Der Name PhilPaso ist eine Wortschöpfung und bedeutet der Weg (el paso) des Philipps. Philipp ist der Sohn von Dr. Klaus Berndsen und Sabine Berndsen. Er wurde 1991 mit einer Cerebralparese geboren und konnte, so die „Expertenmeinungen“, niemals das Laufen erlernen. Der Junge nahm über mehrere Jahre ausdauernd aber erfolglos an zahlreichen Behandlungen in Deutschland und anderen Ländern der Welt teil. Um der Resignation nicht statt zu geben, begannen seine Eltern mit der Entwicklung spezieller Trainingsgeräte zum Erwerb komplexer Laufbewegungen und patentierten deren Mechanismen. Nach intensivem Gerätetraining gelangen Philipp, im Alter von 9 Jahren, seine ersten selbständigen Schritte. Auf der Basis ihrer Erfahrungen und der patentierten Geräte entstand allmählich ihr bestes Trainingsgerät. Sie nannten es PhilPaso, weil das Gerät ihrem Sohn Philipp den Weg zum Erlernen des Laufens ebnete. Zahlreiche andere Patienten konnten zwischenzeitlich von dieser Methode profitieren. Auf Grund der sehr hohen Entwicklungskosten gelang es erst jetzt ein stabiles Gerät für den professionellen Gebrauch zu entwickeln, das ohne ständige technische Korrekturen, eingesetzt werden kann.